眼眸深邃似海、璨如星河,中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所眼科診療技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)(以下簡(jiǎn)稱“團(tuán)隊(duì)”)正是眼眸“偵探”。該團(tuán)隊(duì)不久前被授予“國家卓越工程師團(tuán)隊(duì)”稱號(hào)。
別看人眼只有8克左右,卻是最復(fù)雜的器官之一。“眼睛是非常精細(xì)的淺表小器官,對(duì)其進(jìn)行成像檢測(cè)要求設(shè)備具有很高的分辨率。只有精益求精,眼睛中的疾患才能盡數(shù)‘顯形’。”3月18日,團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院醫(yī)學(xué)與健康創(chuàng)新工程項(xiàng)目首席專家楊軍向科技日?qǐng)?bào)記者介紹,超聲成像的分辨率過去比光學(xué)成像低很多。隨著團(tuán)隊(duì)近年來在高頻、甚高頻設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)上的不斷突破,超聲成像正在給眼科診療帶來變革,使其逐步進(jìn)入精細(xì)診療時(shí)代。
堅(jiān)持原創(chuàng),拿下首臺(tái)“中國制造”
上世紀(jì)80年代,一個(gè)數(shù)據(jù)讓當(dāng)時(shí)的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王延群坐不住了:全國眼科超聲診斷儀僅有30多臺(tái)。這些超聲診斷儀集中分布在幾個(gè)大城市,且全部為進(jìn)口。
“作為醫(yī)學(xué)超聲領(lǐng)域的科研人員,我們的研究要面向國家需求。”楊軍回憶道,王延群老師帶領(lǐng)醫(yī)學(xué)超聲工程研究室的一批科研人員,立即多方查閱眼科超聲領(lǐng)域相關(guān)資料,開展了包括眼科臨床情況、電子器件和壓電材料基礎(chǔ)等方面的調(diào)研,積極籌備眼科超聲設(shè)備的設(shè)計(jì)研制工作。
然而,由于當(dāng)時(shí)科技水平的制約,臨床B超設(shè)備的工作頻率大致在3.5兆赫茲—5兆赫茲(MHz),個(gè)別設(shè)備的工作頻率能到7.5MHz,實(shí)現(xiàn)10MHz以上的超聲成像在我國更是空白。
“眼病是常見病、多發(fā)病,白內(nèi)障、青光眼等眼病如果無法得到診療,致盲風(fēng)險(xiǎn)很大。我們當(dāng)時(shí)的信念就是,讓普通人也能通過B超檢查眼睛。”楊軍說。
有了明確的目標(biāo),團(tuán)隊(duì)下決心“從零出發(fā)”。“我們最先攻克的是10MHz超聲換能器。這是一種將電能轉(zhuǎn)化為超聲能的裝置,可解決產(chǎn)生高頻超聲的難題。”楊軍介紹,由于行業(yè)基礎(chǔ)為零,研發(fā)工藝、材料供給等環(huán)節(jié)都要團(tuán)隊(duì)自己搞定。
團(tuán)隊(duì)跑遍了全國多個(gè)生產(chǎn)壓電材料和相關(guān)部件的單位,在持續(xù)調(diào)研中提出設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及工藝要求,帶著這些需求又不斷尋找合作單位。最終,他們與國內(nèi)廠家合作攻關(guān),經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn),研制出符合眼科小巧要求的10MHz超聲換能器。
“然而,超聲成像的靈敏度與分辨率是一對(duì)‘矛盾體’:超聲頻率越高,其分辨率越高,但由于高頻超聲穿透力降低,導(dǎo)致成像靈敏度變差。”楊軍說。
為此,團(tuán)隊(duì)需要攻克一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。從解決高頻超聲發(fā)射效率低的問題,到提高高頻超聲接收信噪比,從實(shí)現(xiàn)器件運(yùn)行速度和采樣速度雙提升,到解決眼軸自動(dòng)測(cè)量準(zhǔn)確度差……每一個(gè)難關(guān)的攻破都是一項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)的積累。這些在當(dāng)時(shí)成就了眼科超聲領(lǐng)域的首臺(tái)“中國制造”,并在多年后成就了這支“國家卓越工程師團(tuán)隊(duì)”的舉重若輕。
獨(dú)樹一幟,研制“天花板”產(chǎn)品
眼科超聲設(shè)備的快速發(fā)展讓不少“黑科技”普惠大眾。如為近視眼激光手術(shù)和角膜移植手術(shù)“做規(guī)劃”的角膜測(cè)厚儀,可精準(zhǔn)測(cè)量角膜厚度,測(cè)量精度達(dá)微米級(jí)。“在實(shí)現(xiàn)高頻超聲的發(fā)射與接收技術(shù)之后,研發(fā)角膜測(cè)厚儀的技術(shù)難度總體不算大。”楊軍告訴記者,有了原創(chuàng)核心技術(shù)做支撐,團(tuán)隊(duì)持續(xù)跟蹤技術(shù)前沿,不斷“刷新”眼科超聲成像設(shè)備的頻率:20MHz的角膜測(cè)厚儀,測(cè)量精度可達(dá)5微米;50MHz的超聲生物顯微鏡,分辨率達(dá)到40微米。
“近年來,超聲生物顯微鏡因采用較高頻率,其圖像分辨率實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍,堪比低倍光學(xué)顯微鏡。”楊軍介紹,用“聽聲辨圖”的方式實(shí)現(xiàn)了視覺級(jí)成像,該技術(shù)也是目前醫(yī)學(xué)超聲成像領(lǐng)域中高頻成像分支的“天花板”。
為研制適應(yīng)國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的“天花板”產(chǎn)品,團(tuán)隊(duì)用深厚的工程技術(shù)功底滿足臨床需求。“在臨床上,扇形掃描可以在保持探頭小巧的同時(shí)放大‘顯微鏡’的視野,但不如線性掃描的反射好控制;而線性掃描更適合眼前部結(jié)構(gòu)的診斷,但只能通過增加探頭大小增加視野。”楊軍說,團(tuán)隊(duì)經(jīng)過大量的臨床一線調(diào)研工作發(fā)現(xiàn),當(dāng)前的進(jìn)口設(shè)備采用不同的掃描形式,應(yīng)用時(shí)各有局限。結(jié)合臨床實(shí)際,團(tuán)隊(duì)明確“大型設(shè)備采用線性掃描,便攜式設(shè)備采用扇形掃描”的思路,研制了各有所長的兩類超聲生物顯微鏡。
團(tuán)隊(duì)還將人工智能應(yīng)用于眼科超聲影像采集中。“我們通過深度學(xué)習(xí)算法,在紛雜的圖像中篩選出特征部位,實(shí)現(xiàn)了基于眼科超聲生物顯微鏡圖像的自動(dòng)檢測(cè)、分類診斷、智能分割等。”楊軍表示,他們已經(jīng)成長為涵蓋超聲、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì),目前仍在磁驅(qū)動(dòng)探頭、眼科診療人工智能模型等方面進(jìn)行持續(xù)探索。一步步解決遇到的技術(shù)難題已成為團(tuán)隊(duì)的科研常態(tài)。
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