磁控導絲機器人 可遠程精準介入復雜血管手術

　　9月11日，記者從中國科學院深圳先進技術研究院獲悉，該院集成所智能仿生中心研究員徐天添團隊和深圳大學附屬華南醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師杜世偉團隊合作，研發(fā)出面向血管介入手術的磁控導絲機器人，該機器人可遠程精準介入復雜血管手術。相關研究成果發(fā)表在期刊《先進智能系統(tǒng)》上。

　　血管介入手術是在醫(yī)學影像設備的導引下，利用導絲、導管等器械經(jīng)血管途徑診療的操作技術，操作難度較高。“通過磁控導絲機器人，醫(yī)生可借助數(shù)字減影血管造影，在復雜的血管分叉處快速選擇正確路徑，并使磁控導絲精準到達目標部位。”徐天添介紹。

　　“依據(jù)已知血管路徑，通過磁控導絲機器人進行血管介入手術，從穿刺點到目標位置用時小于2分鐘。”杜世偉說。

　　徐天添表示：“磁控導絲機器人具有主動轉(zhuǎn)向和自主推進能力，醫(yī)生可以遠程操控，能在線對偏遠地區(qū)患者進行手術。”

　　研究人員介紹，未來該團隊將繼續(xù)研究磁控導絲機器人的智能控制，幫助醫(yī)生更高效、安全地完成血管介入手術。

（責任編輯：華康）